Table of Contents
1 Overview. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3
1.1 Device comparison . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3
1.2 MPC5634M features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4
1.3 MPC5634M feature details . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11
1.3.1 e200z335 core . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11
1.3.2 Crossbar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12
1.3.3 eDMA. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13
1.3.4 Interrupt controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13
1.3.5 FMPLL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14
1.3.6 Calibration EBI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15
1.3.7 SIU. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15
1.3.8 ECSM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .16
1.3.9 Flash . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .16
1.3.10 SRAM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17
1.3.11 BAM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17
1.3.12 eMIOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18
1.3.13 eTPU2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18
1.3.14 eQADC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20
1.3.15 DSPI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .21
1.3.16 eSCI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .23
1.3.17 FlexCAN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .23
1.3.18 System timers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24
1.3.19 Software Watchdog Timer (SWT) . . . . . . . . . . .25
1.3.20 Nexus Port Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25
1.3.21 JTAG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .27
1.4 MPC5634M series architecture. . . . . . . . . . . . . . . . . . .28
1.4.1 Block diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .28
1.4.2 Block summary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .29
2 Pinout and signal description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .29
2.1 144 LQFP pinout (all 144-pin devices) . . . . . . . . . . . . .30
2.2 176 LQFP pinout (MPC5634M) . . . . . . . . . . . . . . . . . .31
2.3 176 LQFP pinout (MPC5633M) . . . . . . . . . . . . . . . . . .32
2.4 MAPBGA208 ballmap (MPC5634M). . . . . . . . . . . . . . .33
2.5 MAPBGA208 ballmap (MPC5633M only) . . . . . . . . . . .34
2.6 Signal summary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .35
2.7 Signal Details . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .52
3 Electrical characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .57
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3.1 Parameter classification. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
3.2 Maximum ratings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
3.3 Thermal characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
3.3.1 General notes for specifications at maximum
junction temperature. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
3.4 EMI (Electromagnetic Interference) characteristics . . . 64
3.5 Electromagnetic static discharge (ESD) characteristics64
3.6 Power Management Control (PMC) and Power On Reset
(POR) electrical specifications. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
3.6.1 Regulator example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
3.6.2 Recommended power transistors. . . . . . . . . . . 69
3.7 Power up/down sequencing. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
3.8 DC electrical specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
3.9 I/O Pad current specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
3.9.1 I/O pad VRC33 current specifications . . . . . . . 78
3.9.2 LVDS pad specifications. . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
3.10 Oscillator and PLLMRFM electrical characteristics . . . 81
3.11 Temperature sensor electrical characteristics . . . . . . . 83
3.12 eQADC electrical characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
3.13 Platform flash controller electrical characteristics . . . . 84
3.14 Flash memory electrical characteristics . . . . . . . . . . . 85
3.15 AC Specifications. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
3.15.1 Pad AC specifications. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
3.16 AC timing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
3.16.1 IEEE 1149.1 interface timing . . . . . . . . . . . . . . 90
3.16.2 Nexus timing. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
3.16.3 Calibration bus interface timing . . . . . . . . . . . . 96
3.16.4 eMIOS timing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
3.16.5 DSPI timing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
3.16.6 eQADC SSI timing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
4 Mechanical outline drawings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
4.1 144 LQFP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
4.2 176 LQFP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
4.3 208 MAPBGA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
5 Ordering information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
6 Document revision history . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
MPC5634M Microcontroller Data Sheet, Rev. 4
2
Preliminary—Subject to Change Without Notice
Freescale Semiconductor