(MC68HC908EY8A / MC68HC908EY16A) Microcontrollers

www.DataSheet4U.com MC68HC908EY16A MC68HC908EY8A Data Sheet M68HC08 Microcontrollers MC68HC908EY16A Rev. 1 09/2006 freescale.com MC68HC908EY16A MC68HC908EY8A Data Sheet To provide the most up-to-date information, the revision of our documents on the World Wide Web will be the most current. Your printed copy may be an earlier revision. To verify you have the latest information available, refer to: http://www.freescale.com/ The following revision history table summarizes changes contained in this document. For your convenience, the page number designators have been linked to the appropriate location. Revision History Date April, 2006 Revision Level 0 Initial release 21.2 Ordering Information — Seperated automotive and consumer/industrial part numbers. 1 A.4 Ordering Information — Seperated automotive and consumer/industrial part numbers. 286 Description Page Number(s) N/A 279 September, 2006 Freescale™ and the Freescale logo are trademarks of Freescale Semiconductor, Inc. This product incorporates SuperFlash® technology licensed from SST. © Freescale Semiconductor, Inc., 2006. All rights reserved. MC68HC908EY16A • MC68HC908EY8A Data Sheet, Rev. 1 Freescale Semiconductor 3 Revision History MC68HC908EY16A • MC68HC908EY8A Data Sheet, Rev. 1 4 Freescale Semiconductor List of Chapters Chapter 1 Chapter 2 Chapter 3 Chapter 4 Chapter 5 Chapter 6 Chapter 7 Chapter 8 Chapter 9 Chapter 10 Chapter 11 Chapter 12 Chapter 13 Chapter 14 Chapter 15 Chapter 16 Chapter 17 Chapter 18 Chapter 19 Chapter 20 Chapter 21 Appendix A Appendix B General Description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 Memory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 Analog-to-Digital Converter (ADC10) Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .47 BEMF Counter Module (BEMF). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 Configuration Registers (CONFIG1, CONFIG2, CONFIG3) . . . . . . . . . . . . . . . . . 63 Computer Operating Properly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69 Central Processor Unit (CPU) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73 Internal Clock Generator (ICG) Module. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85 External Interrupt (IRQ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109 Keyboard Interrupt (KBI) Module. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113 Low-Voltage Inhibit (LVI) Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119 Input/Output (I/O) Ports (PORTS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123 Enhanced Serial Communications Interface (ESCI) Module. . . . . . . . . . . . . . . 133 System Integration Module (SIM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163 Serial Peripheral Interface (SPI) Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179 Timebase Module (TBM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199 Timer Interface A (TIMA) Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203 Timer Interface B (TIMB) Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219 Development Support . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .235 Electrical Specifications. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261 Ordering Information and Mechanical Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279 MC68HC908EY8A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283 Differences Between 908EY16A and 908EY16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287 MC68HC908EY16A • MC68HC908EY8A Data Sheet, Rev. 1 Freescale Semiconductor 5 List of Chapters MC68HC908EY16A • MC68HC908EY8A Data Sheet, Rev. 1 6 Freescale Semiconductor Table of Contents Chapter 1 General Description 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.5.1 1.5.2 1.5.3 1.5.4 1.5.5 1.5.6 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Features. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . MCU Block Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Pin Assignments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Pin Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Power Supply Pins (VDD and VSS). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Oscillator Pins (PTC4/OSC1 and PTC3/OSC2). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . External Reset Pin (RST). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . External Interrupt Pin (IRQ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Analog Power Supply/Reference Pins (VDDA, VREFH, VSSA, and VREFL) . . . . . . . . . . . . . . Port A I/O Pins (PTA6/SS, PTA5/SPSCK, PTA4/KBD4, PTA3/KBD3/RxD, PTA2/KBD2/TxD, PTA1/KBD1, and PTA0/KBD0) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.5.7 Port B I/O Pins (PTB7/AD7/TBCH1, PTB6/AD6/TBCH0, PTB5/AD5/SPSCK, PTB4/AD4/MOSI, PTB3/AD3/MISO, PTB2/AD2–PTB0/AD0). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.5.8 Port C I/O Pins (PTC4/OSC1, PTC3/OSC2, PTC2/MCLK/SS, PTC1/MOSI, PTC0/MISO) . 1.5.9 Port D I/O Pins (PTD1/TACH1–PTD0/TACH0) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.5.10 Port E I/O Pins (PTE1/RxD–PTE0/TxD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.6 Pin Summary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.7 Priority of Shared Pins . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 19 20 22 22 22 23 23 23 23 24 24 24 24 24 25 27 Chapter 2 Memory 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 2.6.1 2.6.2 2.6.3 2.6.4 2.6.5 2.6.6 2.6.7 2.6.8 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Unimplemented Memory Locations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Reserved Memory Locations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Input/Output (I/O) Section . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Random Access Memory (RAM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . FLASH Memory (FLASH) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . FLASH Control Register. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . FLASH Page Erase Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . FLASH Mass Erase Operation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . FLASH Program/Read Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . FLASH Block Protection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . FLASH Block Protect Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Wait Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Stop Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 29 29 29 39 39 40 41 42 43 45 45 46 46 MC68HC908EY16A • MC68HC908EY8A Data Sheet, Rev. 1 Freescale Semiconductor 7 Table of Contents Chapter 3 Analog-to-Digital Converter (ADC10) Module 3.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2 Features. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3 Functional Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3.1 Clock Select and Divide Circuit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3.2 Input Select and Pin Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3.3 Conversion Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3.3.1 Initiating Conversions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3.3.2 Completing Conversions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3.3.3 Aborting Conversions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3.3.4 Total Conversion Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3.4 Sources of Error . . . . . . . . .